<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:x="urn:schemas-microsoft-com:office:excel" xmlns:p="urn:schemas-microsoft-com:office:powerpoint" xmlns:a="urn:schemas-microsoft-com:office:access" xmlns:dt="uuid:C2F41010-65B3-11d1-A29F-00AA00C14882" xmlns:s="uuid:BDC6E3F0-6DA3-11d1-A2A3-00AA00C14882" xmlns:rs="urn:schemas-microsoft-com:rowset" xmlns:z="#RowsetSchema" xmlns:b="urn:schemas-microsoft-com:office:publisher" xmlns:ss="urn:schemas-microsoft-com:office:spreadsheet" xmlns:c="urn:schemas-microsoft-com:office:component:spreadsheet" xmlns:oa="urn:schemas-microsoft-com:office:activation" xmlns:html="http://www.w3.org/TR/REC-html40" xmlns:q="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:D="DAV:" xmlns:x2="http://schemas.microsoft.com/office/excel/2003/xml" xmlns:ois="http://schemas.microsoft.com/sharepoint/soap/ois/" xmlns:dir="http://schemas.microsoft.com/sharepoint/soap/directory/" xmlns:ds="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#" xmlns:dsp="http://schemas.microsoft.com/sharepoint/dsp" xmlns:udc="http://schemas.microsoft.com/data/udc" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:sps="http://schemas.microsoft.com/sharepoint/soap/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:udcxf="http://schemas.microsoft.com/data/udc/xmlfile" xmlns:wf="http://schemas.microsoft.com/sharepoint/soap/workflow/" xmlns:mver="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns:mrels="http://schemas.openxmlformats.org/package/2006/relationships" xmlns:ex12t="http://schemas.microsoft.com/exchange/services/2006/types" xmlns:ex12m="http://schemas.microsoft.com/exchange/services/2006/messages" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">

<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii">
<meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)">
<style>
<!--
 /* Font Definitions */
 @font-face
        {font-family:Wingdings;
        panose-1:5 0 0 0 0 0 0 0 0 0;}
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
 /* Style Definitions */
 p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p
        {mso-style-priority:99;
        mso-margin-top-alt:auto;
        margin-right:0in;
        mso-margin-bottom-alt:auto;
        margin-left:0in;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
p.MsoListParagraph, li.MsoListParagraph, div.MsoListParagraph
        {mso-style-priority:34;
        margin-top:0in;
        margin-right:0in;
        margin-bottom:0in;
        margin-left:.5in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
span.EmailStyle18
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;}
@page Section1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.Section1
        {page:Section1;}
 /* List Definitions */
 @list l0
        {mso-list-id:490414112;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:2105547160 1762816710 67698691 67698693 67698689 67698691 67698693 67698689 67698691 67698693;}
@list l0:level1
        {mso-level-start-at:0;
        mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:-;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        margin-left:.75in;
        text-indent:-.25in;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        mso-fareast-font-family:Calibri;
        mso-bidi-font-family:"Times New Roman";}
ol
        {margin-bottom:0in;}
ul
        {margin-bottom:0in;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapelayout v:ext="edit">
  <o:idmap v:ext="edit" data="1" />
 </o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>

<body lang=EN-US link=blue vlink=purple>

<div class=Section1>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'>David &#8211;<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'>You can simplify things by just comparing the sensor &#8220;image&#8221;
size to the ground distance based on the photo scale (focal length / altitude) &#8211;
no pixels needed.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'>However, you&#8217;re well within the realm of orthorectification
issues, if you&#8217;re viewing a 1,000-meter-wide area from an altitude of
about 1,200 meters.&nbsp; You&#8217;re viewing the edges of the photo frame at
an angle of arctan(500/1200) = about 23 degrees, so things are getting
non-linear already.&nbsp; Your apparent image will be wider than the
(presumably) orthorectified image in your GIS, so a 36-mm-based size of
803x1200 seems plausible.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'>You might want to look up the specs on your lens, as a &#8220;24mm&#8221;
lens is sometimes (not often) not exactly 24mm.&nbsp; You might also want to
check the exact focal length conversion specs for your camera, although those seem
to be hard to find.&nbsp; Since a 35mm negative is 36mm by 24mm, the size of
your CCD would indicate a scale factor of about 1.52 for the focal length
conversion.<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:.75in;text-indent:-.25in;
mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span style='font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><span style='mso-list:Ignore'>-<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'>Ed<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p>

<div style='border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in'>

<p class=MsoNormal><b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'>From:</span></b><span
style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'> David Fawcett
[mailto:david.fawcett@gmail.com] <br>
<b>Sent:</b> Thursday, December 20, 2007 5:19 PM<br>
<b>To:</b> Ed McNierney<br>
<b>Cc:</b> fwtools@lists.maptools.org<br>
<b>Subject:</b> Re: [FWTools] Calculating ground distance from altitude and
focallength : off topic<o:p></o:p></span></p>

</div>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<p class=MsoNormal style='margin-bottom:12.0pt'>Ed, <br>
<br>
I was actually hoping that you would respond...<br>
<br>
The sensor measurement for the D200 is 15.8 x 23.6 mm&nbsp; <br>
<br>
When I run the calculations based on sensor size, I get 535 x 800 using a focal
length of 24mm and 803 x 1200 using a focal length of 36mm.&nbsp; It looks like
the sweet spot may be somewhere in between.&nbsp; (Whether the issue is with
the true focal length or not.) <br>
<br>
Thanks again for your help!<br>
<br>
David.<br>
<br>
<o:p></o:p></p>

<div>

<p class=MsoNormal>On Dec 20, 2007 3:41 PM, Ed McNierney &lt;<a
href="mailto:ed@topozone.com">ed@topozone.com</a>&gt; wrote:<o:p></o:p></p>

<div>

<div>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>David &#8211;</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>&nbsp;</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>I suspect the EXIF numbers are
just hooey.&nbsp; Your image is 2,592 pixels by 3,872 pixels, and that's the
number of pixels on the sensor chip in the camera.&nbsp; You're unlikely to
have a CCD in there that's 11 inches by 16 inches or so!&nbsp; At a quick glance
it looks like this is the major problem; you should be working with the actual
sensor size (just as you would work with the actual size of the negative in a
film camera). </span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>&nbsp;</span><o:p></o:p></p>

<p style='margin-left:.75in;text-indent:-.25in'><span style='font-size:11.0pt;
color:#1F497D'>-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ed</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>&nbsp;</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>Ed McNierney</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>Chief Mapmaker</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>Demand Media / TopoZone.com</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>73 Princeton Street, Suite 305</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>North Chelmsford, MA&nbsp;
01863</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'><a href="mailto:ed@topozone.com"
target="_blank">ed@topozone.com</a></span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>Phone: +1 (978) 251-4242</span><o:p></o:p></p>

<p><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>Fax: +1 (978) 251-1396</span><o:p></o:p></p>

<div style='border:none;border-top:solid windowtext 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in;
border-color:-moz-use-text-color -moz-use-text-color'>

<p><b><span style='font-size:10.0pt'>From:</span></b><span style='font-size:
10.0pt'> <a href="mailto:fwtools-bounces@lists.maptools.org" target="_blank">fwtools-bounces@lists.maptools.org</a>
[mailto:<a href="mailto:fwtools-bounces@lists.maptools.org" target="_blank">fwtools-bounces@lists.maptools.org</a>
] <b>On Behalf Of </b>David Fawcett<br>
<b>Sent:</b> Thursday, December 20, 2007 4:16 PM<br>
<b>To:</b> <a href="mailto:fwtools@lists.maptools.org" target="_blank">fwtools@lists.maptools.org</a><br>
<b>Subject:</b> [FWTools] Calculating ground distance from altitude and
focallength : off topic</span><o:p></o:p></p>

</div>

<div>

<div>

<p>&nbsp;<o:p></o:p></p>

<p>This question doesn't relate to FWTools functionality, but this seemed like
the best place to ask a question like this.&nbsp; I am using gdal to get some
of the image info...<br>
<br>
I have a case where I have an image shot from an airplane.&nbsp; I have the
below info: <br>
<br>
height of plane = 1221 meters<br>
focal length = 24mm (digital camera, so ~36mm film)<br>
EXIF value for X and Y Resolution is 240 (inches)<br>
The image dimensions are 2592 x 3872 pixels<br>
<br>
I am trying to calculate the approximate dimensions of this image in ground
units (meters).&nbsp; <br>
<br>
I believe that I can calculate the scale of the image by:<br>
<br>
focal length in mm / 1000 mm per meter/ altitude in meters or<br>
<br>
36 / 1000 / 1221 =&nbsp; 0.036 / 1221&nbsp; =&nbsp; 0.000029484&nbsp;&nbsp; <br>
<br>
If the resolution of the image is 240 px per inch, I should be able to
calculate an image size in meters: <br>
<br>
image height= 2592px / 240 px per inch / 39.37 inches per meter = .274321
meters<br>
<br>
image width= 3872px / 240 px per inch / 39.37 inches per meter = .409787 meters<br>
<br>
So using the scale value, I should be able to calculate meters on the ground by
taking: <br>
<br>
.274321 meters / 0.000029484&nbsp; = 9304 meters<br>
<br>
width on ground =&nbsp; .409787 meters / 0.000029484&nbsp; = 13898 meters<br>
<br>
When I look at the same image that I have georeferenced in a GIS, the image
measures about 1000m x 685m.&nbsp; <br>
<br>
I am sure that I am totally screwing this up, and may even be in a case of
can't-get-there-from-here.&nbsp; I would appreciate any input that anyone
has.&nbsp; <br>
<br>
I fully understand all of the limitations to this methodology, I am trying for
something that is quick, dirty, and automated.&nbsp; I have a bearing and will
be doing rotation later, I just first want to get the ground units correct. <br>
<br>
Thanks, <br>
<br>
David.<o:p></o:p></p>

</div>

</div>

</div>

</div>

</div>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

</div>

</body>

</html>